Polhemus Liberty - 240/8-4 电磁式位置跟踪系统

::产品概述::



LIBERTY是较新开发的电磁跟踪器，它的刷新频率可以达到每个传感器每秒240次，较多可以支持16个传感器，精确度：X，Y，Z轴为0.03 RMS。


Polhemus Liberty

LIBERTY能够非常方便地追踪任何非金属物体的运动轨迹。其提供的软件开发工具包（SDK）和应用编程接口库（API）让用户可以方便地实现设备与应用软件间的交互。简便的图形用户界面可以建立4个独立的用户定义文件，可对一系列的系统参数单独定义，例如：滤波、输出格式、坐标旋转等等，允许同时多个用户多个应用并行工作。新的环境校准软件使标定工作在几分钟之内完成。其它功能包括数据的记录/重放以及数据通过Microsoft的Named Pipe快速输出。



LIBERTY结合了数字信息处理器（DSP）和交流电磁技术，提供了更好的信噪比，增大了探测范围，提高了测量精度，增强了可靠性，并提供了更高的采集速度。

特点

•刷新频率
LIBERTY以每秒240次的刷新频率跟踪物体，所有的传感器同时工作，延迟时间小于4毫秒。
•可升级性
LIBERTY 240/8在基础系统中有4个接收通道可用，系统可以通过在同一基础上系统内另一电路板升级到8个接收通道。
LIBERTY 240/16在基础系统中有4个接收通道可用，系统可以通过在同一基础上增加电路板升级到8、12或16个接收通道。
•通讯接口
LIBERTY通过RS-232串行或USB接口与电脑连接。
•失真检测
是LIBERTY系统*到的特性。每个传感器能够独立地发现因环境的电磁干扰造成采集空间位置数据的失真而报警，提醒用户采取必要的措施。
•多用户定义
可以通过图形用户界面设置四个独立的可自定义的配制文件来设置系统参数，如：滤波、输出格式、坐标旋转等等。
•多种输出格式
用户可选择输出笛卡儿坐标位置（英制或公制）；方位角余弦等数据格式。

应用

•生物机械和运动分析
在每秒240次的高速采样率情况下，LIBERTY能够实时地采集棒球或高尔夫运动员挥杆瞬间的步态和手臂摆动以及腰部旋转的运动状态，这些数据采集到以后可以对比出与优秀运动员动作的差异。
•虚拟现实
Polhemus的空间定位系统一直作为头盔和数据手套的理想运动跟踪系统。LIBERTY的出现则消除了军事模拟训练中的延迟情况。
•考古记录和解剖学测量
通过使用探笔，可以采集史前遗迹的真实三维尺寸，博物馆的雕刻艺术品，或做解剖学上的轮廓测量和三维数据采集。
•触觉研究
LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得触觉传感器研究成为可能。

组成部分
LIBERTY系统包括一个系统电子单元（SEU），一个电源，一个传感器和一个发射器。可选择附件包括一个范围更大的发射器、探笔和几种供传感器。

•系统电子单元
包括产生磁场和感应磁场所需的硬件和软件，计算位置和方向通过RS-232或者USB口和上位机进行通讯。
•发射器
发生器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它产生磁场。发生器是传感器测量的参考端。
•传感器
传感器包括包着塑料外壳的电磁镀锡卷板，它探测由发生器产生的磁场。一个很轻的立方体单元，在传感器移动的时候，它的位置和方位被精确的测量。传感器是完全被动式的。

技术指标

•采样频率：每个传感器以240HZ的速度同时采样。
•延迟时间：3.5毫秒
•传感器数量：240/8型号：1～8个 240/16型号：1～16个
•输入/输出接口：USB： RS232 （较高达到115.200K波特率）
•静态精度：X，Y，Z轴为0.03英寸RMS，方位角为0.15° RMS
•分辨率：30 cm范围内0.0038 mm；方位分辨率达到0.0012度
•测量范围：90 cm范围内可以确保精度要求；180 cm内可工作
•多重系统：可以允许同时两套独立的Liberty同时工作
•方位测定范围：全部的姿态，无限制
•数据格式：可选则ASCII或IEEE 754二进制，英制或公制
•外部事件标志器：用户输入标志或输出标记
•输出同步脉冲：TTL信号帧同步

::产品规格::

规格
 Polhemus Liberty
 
刷新频率：
 240赫兹
 
操作系统： 2000/XP 
响应时间：
 3.5毫秒
 
操作温度：
 10ºC - 40ºC
 
操作电压：
 85伏 - 264伏
 
电缆长度：
 3.048米或6.096米
 
硬件：
 PC
 
软件：
 软件开发工具包、Windows图像用户介面
 
接口：
 RS232/USB
 
自由度：
 6
 
传感器数量：
 1-16
 
发射机范围：
 1.8 (±0.9)米
 
静态准确位置：
 0.0762 厘米 RMS
 
静态准确导向：
 0.15° RMS
 
静态分辨率位置(现往返)：
 0.0004厘米 RMS (@30厘米)
 
静态分辨率导向(0往返)：
 0.0012° RMS
 
扭曲的金属物体：
 有
 
感应范围：
 22.9x27.9x15.2(厘米)(23克)
 
电池/电力：
 N/A
 
发射机尺寸：
 5.8 x 5.6 x 5.6(厘米)(250克)
 
电子单元面积：
 31 x 17.8 x 21.6 (厘米)(4.1千克)
 

::应用范围::

适用于生物机械,运动分析,虚拟现实,触觉研究等领域。

::技术特征::

•LIBERTY以每秒240次的刷新频率跟踪物体，所有的传感器同时工作，延迟时间小于4毫秒
•可升级性系统可以通过在同一基础上系统内另一电路板升级到8、12或16个接收通道
•LIBERTY通过RS-232串行或USB接口与电脑连接
•失真检测是LIBERTY系统*到的特性
•多用户定义，可以通过图形用户界面设置四个独立的可自定义的配制文件来设置系统参数
•多种输出格式，用户可选择输出笛卡儿坐标位置(英制或公制)；方位角余弦等数据格式