Polhemus LIBERTY LATUS 电磁式位置跟踪器

Polhemus LIBERTY LATUS 无线大范围跟踪系统



LIBERTY无线绳大范围跟踪系统（简称LIBERTY LATUS）*接入任何连接线，是一款*无线的6自由度磁力跟踪解决方案。该系统较多可跟踪12个独立标记物，跟踪范围较广，具有速度快、使用简单的特点。系统配有直观的用户使用界面以及完善的软件开发工具包。LIBERTY LATUS的稳定性较强，信号噪音比率较低，可以提供一致的高品质数据。LIBERTY  LATUS带给您革命性的磁力跟踪新体验。 



室内GPS跟踪解决方案
LIBERTY LATUS可以进行二维设置（XY经纬度），为室内GPS跟踪以及组装商提供了理想解决方案。该系统可采用多种位置分辨率，可以实现任何环境下的GPS跟踪，包括传统的钢铁集装箱环境、砖混建筑、水泥建筑、以及大型的户外空间。LIBERTY LATUS是训练、仿真、任务预演等工作的*工具，可以有效提高工作效率。



无线革命
LIBERTY LATUS将先进的无线功能与**凡性能相结合，代表了跟踪技术领域的革新。该系统不含有任何连接线，每个标记物均可由接收器单独跟踪。系统较多可以连接16个接收器，可覆盖数百英尺的跟踪范围。对于跟踪范围更广的应用来说，可以使用多个LIBERTY LATUS系统。由于采用了短程分布接收器架构，而且对信号信噪比率进行了明显改善，该系统避免了普通远程电磁系统通常会发生变形效果。

每台系统较多可使用12个标记物。专有磁性数据链路可确保**稳定无线通信，无论使用多少个标记物和接收器都不会影响通信效果。在更新速率方面，8个标记物更新速率为188赫兹，9至12个标记物，更新速率为94赫兹。

标记物外形设计小巧，可与任何物体无缝集成。每个标记物都包含电磁源、控制电路以及一个锂离子电池，可持续工作2.5小时。电池安装和拆卸都很轻松。每个标记物的重量为2盎司，可以安装在任何物体上，配备安装架可以安装到任的身体上使用。

接收器为立方体形状，具有体积小、重量轻的特点，可以安装在任何表面。接收器包括电磁接收元件，可以探测出标记物发射的磁力信号。每个接收器均配有一根18.3米连接线，便于进行大范围安装。一个接收器可以覆盖4.7平方米的跟踪范围。



系统采用了较先进的软硬件设备，电子元件可以处理接收器发出的信号，并计算出被跟踪目标的位置和运动方向。系统电子元件还可通过RS-232或USB端口与电脑主机连接使用。

基础系统包含四个接收器通道，可以根据用户需要增添额外电路板，将系统升级为8、12或16接收器通道。

*工具
LIBERTY配有简易、直观的Windows ® 2000/XP用户界面，并提供多种工具供用户使用。三个独立自定义文件可以对滤波、输出格式、坐标旋转等系统参数进行设置，能够支持多用户和多种应用领域的跟踪。集成运动盒可提供可视化视点，并且可以显示文本数据。此外，系统还提供了多种输出功能，允许用户在直角坐标系统选择位置，或者根据方向余弦、欧拉角或者四元数据选择运动方向。其他功能还包括数据记录、回放、以及Microsoft™命名管道的快速数据导出。

Polhemus深知，要创造**前的解决方案，必须有合适的工具。因此，公司为LIBERTY系统配备了完善的软件开发工具包，功能齐全，而且简单易用。工具包包含API程序库，便于用户根据实际需求轻松制作出属于自己的应用程序。

LIBERTY LATUS的作用
在这个模拟城市（在城市地形军事行动）的设置，房子是配置了16受体进行全面覆盖。4个标记（表示为三合会）用于跟踪两人在屋里。每个人的武器和帽子上安装一个标记，让教练来跟踪行动后审查双方的武器及头的位置（X，Y，Z）和方向（方位角，仰角，滚动）。



一个体操运动员是配备了一个标记在每一个手腕,大腿和踝关节,一个在头。标记为代表的大照片中的彩色块。小黑点代表的是受体设置。

九个标记和足球球员嵌合，一个被安装在足球上，其余的在足球运动员的头上以及每个手腕、大腿、膝盖和脚都有一个标记。受体被安装在位于接近足球球员的木杆。 



一个棒球运动员配置了五个标记，一个在头，一个在每只手腕和脚踝。受体是安装在木杆，曾经在棒球选手附近设置。



先进的交流电技术
Polhemus公司在交流电运动跟踪领域具有良好优势，经过多年的努力，对该项技术进行了细化和完善。与脉冲直流技术产品不同的是，Polhemus跟踪器不受地球磁场、电源插座或电动发动机的影响。而且交流电跟踪也更准确，速度更快，是用户的上乘之选。事实上，Polhemus开始采用的是脉冲直流技术，后来要避免该技术的性能缺陷改用了交流电技术。

“这款系统给我留下了很深印象。”——《军事训练与模拟新闻》编辑特雷弗•纳什

::产品规格::

规格 Polhemus LIBERTY LATUS 无线大范围跟踪系统 
刷新频率：
 188赫兹(1-8)，94赫兹(9-12)
 
角范围： * 
响应时间：
 5毫秒
 
工作温度(较低至较高)： 0°C 至 50°C 
工作电压： 100 - 240 VAC 50-60 Hz 
电缆长度(定制长度请联系我们)： 60英尺或120英尺（18米或37米） 
软件工具： Microsoft Windows GUI & SDK/Linux GUI 
接口： RS-232或USB(两个都包括在内) 
自由度：
 6DOF
 
传感器数量：
 1-12(无线)
 
静态精度位置： 0.1 inches RMS (2.54 mm) (1 marker at 30 inches) 
静态精度定位： 0.50° RMS (1 marker at 30 inches) 

::应用范围::

适用于生物机械、运动分析、虚拟现实、触觉研究、训练、仿真、任务预演等诸多领域。

::技术特征::

•*接入任何连接线
•较多可跟踪12个独立标记物，跟踪范围较广
•可以实现任何环境下的GPS跟踪
•不含有任何连接线，每个标记物均可由接收器单独跟踪
•标记物外形设计小巧，可与任何物体无缝集成