Bumblebee xb3立体视觉系统

Bumblebee xb3立体视觉系统
Bumblebee xb3立体视觉系统
 



Bumblebee是一套立体视觉系统，集成了两台或三台数字相机，可实时得到场景深度信息和三维模型。产品在设计时充分考虑到用户的使用方便性，提前做好了相机及镜头参数校正，并提供了较优化的Demo软件。使用时，用户可以不用重复乏味的相机调整校正等工作，而将注意力集中在后续的软件开发和系统集成上。



硬件系统

全视场深度测量

实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点

便于应用与集成，图像与3D数据完全建立

被动式3D传感，*激光或投影仪

镜头畸变和相机位置偏差自动校正，*手动在线校正

高质量CCD传感器和高速1394接口




软件系统
Point Grey Research的立体视觉产品除了提供使用方便的硬件设备外，还提供用于3D计算机视觉的软件开发包Triclops等。
 

软件组成

FlyCapture SDK：相机驱动API库、Demo程序及源代码

Triclops SDK：用于立体视觉产品，提供实时深度图像处理



Bumblebee作为成套的三维产品被广泛用于三维世界，包括人机交互、立体视频、虚拟现实、三维跟踪、移动机器人、医疗机器人等多个领域。



一方面，由于其具有实时输入性和便携性，可以与3D头盔显示器结合做为3D显示内容输入设备。



另一方面，它可以做为一种廉价的视频采集来源，它录制下来的多路视频可直接用于多种立体显示器上进行立体显示。



最后，立体相机由于其可直接获取深度信息，所以可以做为3D输入设备，完成3D虚拟交互的任务。以下为一个用该立体相机进行人体3D运动捕捉，模拟鸟类飞行的交互系统。

型号	版本	焦距/ FOV	MP	图像传感器
BBX3-13S2C-38	Color	3.8 mm, 66-deg HFOV	1.3 MP	
Sony ICX445,1/3", 3.75 ?m

Global Shutter

1280 x 960 at 16 FPS

BBX3-13S2M-38	Mono
BBX3-13S2C-60	Color	6 mm, 43-deg HFOV
BBX3-13S2M-60	Mono

::应用范围::

适用于虚拟现实、立体视频、三维跟踪、移动机器人、医疗机器等诸多领域。


::技术特征::

体积小巧，方便外携拍摄

可实时生成点云，可二次开发

全视场深度测量

实时3D数据转换，每秒产生100万个3D点

被动式3D传感，*激光或投影仪

镜头畸变和相机位置偏差自动校正，*手动在线校正

高质量CCD传感器和高速1394接口


::产品规格::
 

规格	Bumblebee xb3立体视觉系统
模数转换器：	2bit A/D
视频数据输出：	8、12、16和24位数字数据
图像处理：	在相机转换到YU411,YUV422,RGB格式
增益：	自动/手动/一次推动模式
色彩处理：	在相机中为YUV或RGB格式上,或在PC机中为Raw格式
数字接口：	2个9针IEEE-1394a接口，用于控制和图像数据传输
传输速度：	400 Mbps
GPIO：	4个通用数字输入/输出(GPIO)别针
外部触发模式：	IIDC触发模式0、1、3、14
同步：	通过外部触发或软件触发
快门：	全局快门
自动/手动
15帧/秒时0.03-66.63毫秒
闪存：	512KB
尺寸：	277×37×41.8毫米
质量：	505g
功耗：	4 W 12 V 通过GPIO或火线接口
相机规格：	IIDC v1 31
摄像机控制：	通过FlyCapture SDK,csr或第三方软件
相机更新：	感应固件更新
基线：	12厘米和24厘米
光圈：	f / 2.0(3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距)
焦距：	3.8毫米，66°横向视场角，或6毫米，43°横向视场角
镜头接口：	3 x M12显微镜头挂载
温度：	操作:0°至45°C;存储:-30°至60°C
标准：	CE、FCC、RoHS