NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟踪系统

NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟踪系统

位置跟踪器

Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统，用于跟踪附在特定应用工具上的有源或无源标志的3D位点。利用这些信息，每个Polaris系统可以确定在特定跟踪范围内的工具的位置和方向。



特点
以下是对Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统所具备优越性的一个概述。除非另有说明，否则所有的功能均适用于这两个系统。

**的精确度
• 先进的跟踪算法提供**的精度 
• 可选的精度评估套件（AAK）可进行快速的现场准确性评估

跟踪范围指的是跟踪工具的区域（NDI精度标准内）。
Polaris Spectra包含棱锥范围和一个可选的扩展棱锥范围
 



查看Spectra系统范围标准
Polaris Vicra包含Vicra范围



查看Vicra范围标准

系统预热时间短 
需要较多十分钟时间预热就能进行可靠、准确的跟踪

冲击警报
• 当系统受到冲击过高时，系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
• 系统警告建议执行一次AAK以检查系统的准确性

工作温度范围广
• 能保证系统跟踪精度的外界温度范围为Polaris Spectra+10°C至+40°C，Polaris Vicra+为10°C至+30°C
• 该温度范围*调整即可获得

定位激光器（Polaris Spectra）
• Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
• 帮助用户将定位传感器调整到测量区中

紧凑轻巧
• Polaris Vicra定位传感器规格为273毫米×69毫米×69毫米（长×宽×高），重量只有0.80公斤
• 小巧轻便，方便用户将系统直接安装在病人检查台或整合到其他硬件系统中

小几何工具（Polaris Vicra）
• 新一代跟踪工具也一样小巧轻便
• Polaris Vicra可以测量比当前Polaris系统更小的工具
• 使Polaris Vicra可跟踪是比目前应用在人工学意义上更小巧轻质的手术器械

稳定性
• 具**械耐用性，能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
• 系统重新定位以获得持续影响。

维护和诊断
• 快速且易于使用的故障排除实用程序
• 简单的界面，便于收集基本数据
• 轻松的背景干扰跟踪

易于集成
• 应用程序界面（API）有助于便捷的特定应用程序的软件开发
• 应用程序界面由一组内置的约60个命令组成，用于控制Polaris 系统

Polaris系统使用参数设定值和警报，包括冲击状态、温度及硬件故障

有源和无源跟踪
所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具。 Vicra Polaris和无源Polaris Spectra只能跟踪无源和主的无线工具。混合 Polaris Spectra可跟踪有源、无源和有源无线工具。

NDI的研究已经表明，有源和无源的标记跟踪在准确性方面不相上下。有关这些研究的进一步信息，请查阅光学位置跟踪系统的精度评估和解释（SPIE医学影像出版）。
 




支持
NDI为每个Polaris Spectra和Polaris Vicra系统提供较佳的服务和支持。NDI的持续支持还包括24小时访问NDI支持站点 - 一个安全的网上资源，提供关于NDI产品和服务的较新信息。 

系统
选择一个Polaris系统
Polaris Spectra和Polaris Vicra两系统基于相同的核心技术。在选择哪个系统较合适时，应考虑以下因素：
• 需要的跟踪范围
• 要求的采样频率
• 被测工具的类型和数量
• 空间限制与系统安放位置
• 与已有系统的集成与兼容性

有关Polaris Spectra系统和Polaris Vicra系统之间的更多差异和相似之处，请参见下表。
 

品特点 
 Polaris Spectra
 Polaris Vicra
 
**的精确度
 √ √ 
碰撞侦测能力
 √ √ 
坚固性
 √ √ 
短预热时间
 √ √ 
维护和诊断工具
 √ √ 
大温度范围的准确性
 √ √ 
大跟踪范围
 √   
一体化定位激光
 √   
体积小、重量轻
   √ 
位置随意安放
   √ 
跟踪无源工具
 √ √ 
跟踪有源无线工具
 √ √ 
跟踪有源工具
 √   


配置
Polaris系统有三个配置：无源Polaris Spectra，混合Polaris Spectra，和Polaris Vicra。请参阅选择一个Polaris系统。以帮助您根据特定应用选择正确的系统。

混合Polaris Spectra系统
混合Polaris Spectra系统可测量有源、有源无线或无源的工具。该系统由一个定位传感器、系统控制单元（SCU）、频闪仪和电缆组成。

无源Polaris Spectra系统
无源Polaris Spectra系统可测量有源无线或无源工具。该系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。

Polaris Vicra系统
Polaris Vicra系统跟踪范围小于Polaris Spectra系统，可衡量有源无线或无源工具。Polaris Vicra系统由一个定位传感器、一个主机USB转换器、一个电源适配器和电缆组成。

软件
以下为Polaris Spectra和Polaris Vicra光学位置跟踪系统可用的软件工具。NDI Polaris Spectra和Polaris Vicra系统配备NDI ToolBox软件和一个应用程序界面（API）。

NDI ToolBox NDI ToolBox是Polaris Spectra和Polaris Vicra系统集诊断、维护、检测、开发支持于一体的控制软件。
配置实用程序
查看系统配置

更改/更新系统设置

快速识别问题
  
ToolTracker实用工具
查看工具在跟踪范围内的定位

执行数据收集

查看大小、形状，以及跟踪范围的边界
  
图像捕获实用工具
轻松查看标记的位置

检查潜在干扰的背景
  
NDI 6D Architect NDI 6D Architect是一个软件工具，简化了工具表征的过程并能创建工具定义文件。

该程序可以很轻松地转换和处理信息，包括视图、定位，并对6D Architect主要窗口内的标记重命名
  

应用程序界面（API）
API遵循成熟和广为接受的Polaris API，与Polaris固件版本2X完全兼容。该API可将系统轻松集成到您的具体应用当中。

::产品规格::

规格 NDI Hybrid Polaris Spectra 位置跟踪系统 
性能
 
精确性 
范围1，2： 棱锥：0.25毫米RMS
扩展棱锥：0.30毫米RMS 20.25毫米RMS2
 
AAK： 0.35毫米RMS
 
95％置信区间：
 棱锥：0.5毫米
扩展棱锥：0.6毫米0.5毫米
 
较大更新率3：
 60赫兹 
工作温度4：
 10C°C至40°C
 
跟踪范围：
 棱锥和扩展棱锥
 
数据通信接口
 
接口：
 USB 1.1和2.0兼容，RS-232或RS-422 SCU
 
较大数据速率：
 每秒1.2 MB
 
工具
 
工具类型：
 无源、有源无线，有源
 
工具较大数量：
 多达15个无线工具（较多6个有源无线），视图中较多32个无源和32个有源标记，以及多达9个额外的有源工具
 
每个工具的较大标记数量：
 6 个单人脸/20个多人脸无源或有源无线工；20个有源工具 
工具更改：
 有源标记为自动更改，无源和有源无线为软件控制
 
电源
 
电源要求：
 100/120/220/240 V AC，50/60赫兹，0.5 A
 
激光
 
定位激光器：
 2级激光
波长 - 635 nm
较大输出 - 1 mW
 
认证
 
Polaris系统的设计和测试符合下列电气安全和电磁兼容标准
 
电气安全：
 
IEC60601-1（1988）*二版，以及A1:91，A2，A2:95

CAN/CSA-C22.2 No. 601.1-M90, 2005

UL 60601-1，**版，2006-04-26

IEC60825-1:1993，以及A1:1997和A2:2001
 
电磁兼容性：
 
CISPR 11:2004 / EN 55011:1998，以及A1:1999，A2:2002

FCC*15部分，B类

EN 60601-1-2:2001

JIS T 0601-1-2:2002
 
机械规格
 
定位传感器
 
尺寸（长x宽x高）：
 613毫米×104毫米×86毫米
 
重量：
 1.9千克
 
安装：
 通过4个M4 x 0.07毫米间距×8.7毫米深的螺纹孔加固，后部安装
 
系统控制单元   
尺寸（长x宽x高）： 231毫米 x 220毫米 x 88毫米 
重量： 3.5千克 
安装：  独立式或通过4个位于底部或侧面的M4 x 10 mm深的螺纹孔安装。位于SCU装置底部的橡胶垫可以移动到SCU装置的侧面。 
频闪仪工具
 
尺寸（长x宽x高）：
 182毫米×102毫米×35毫米 
重量：
 0.4公斤
 
安装：
 自由站立或通过2个M3 x 0.5间距x 5毫米深的螺纹刀片在底部安装
 
1.20°C下每个位置平均使用30个样品，基于来自跟踪范围内的**过900个位置的一个单一标记物。
 
2.基于总的范围标称的精确性。 
3.根据不同的工具组合而不同，较高频率为60赫兹。
 
4.如果主机USB转换器（HUC）位于病人的附近，可由病人触碰，工作环境温度范围为+10°C至+30°C。如果HUC不在病人的周围，系统允许的工作环境温度范围为+10°C至+40°C。电源供应器在所有工作条件下必须不能位于病人附近。
 
跟踪范围
跟踪范围是指工具可被跟踪到的范围。
 

::应用范围::
适用于神经外科、脊柱外科、心脏病学、耳鼻喉外科、腹腔镜疗法、内窥镜**、活体检查、骨外科、科研、定制手术工具、植入针、导管、内窥镜、引导钢丝、医学仿真等领域。

::技术特征::
• 可选的精度评估套件（AAK）可进行快速的现场准确性评估
• 当系统受到冲击过高时，系统碰撞传感器将被触发并发出警告信号
• Polaris Spectra可配置可选的集成定位激光器
• 具**械耐用性，能够承受医疗应用环境中各种因素的影响
• 快速且易于使用的故障排除实用程序
• 应用程序界面（API）有助于便捷的特定应用程序的软件开发
• 所有Polaris系统可以跟踪有源和无源工具